Para cancelar uma ordem, acesse o home broker e clique em Menu > Lista de Ordens.
Lá você pode localizar todas as suas ordens. Sobre as que estiverem em aberto, você terá a opção de "Cancelar todas".
Atente-se aos horários de cancelamento, consulte aqui.
Lembrando que, caso ao papel esteja em leilão, você poderá cancelar as ordens que estiverem abertas mesmo após às 17h, porém somente as ordens que estiverem fora do preço teórico.