A diferença é muito simples! No Tesouro Direto são títulos que o próprio Tesouro está negociando (para compra e venda).
Bancos e outras instituições financeiras podem comprar títulos do Tesouro Nacional e revender aos seus clientes. Estes são os Títulos Públicos e são negociados no mercado secundário, ou seja, são outras pessoas que estão negociando para compras e vendas, e não o Tesouro.
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